evidence_fact_id,case_id,batch_id,run_id,source_id,source_rel,archived_path,artifact_path,fact_type,field_name,evidence_location,evidence_text_or_fact,conclusion_strength,gap_id,review_status
EFT-SEED-20260704-001-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人行业研究总索引,机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人报告索引.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 65; heading=3. 细分环节层,| 机器视觉 / 3D 视觉 | [机器视觉与3D视觉深度梳理结果](./归档/旧版梳理结果_20260528前/机器视觉与3D视觉深度梳理结果.md) | [机器视觉与3D视觉产业链深度梳理结果](./机器视觉与3D视觉产业链深度梳理结果.md) | [机器视觉与3D视觉市场深度梳理结果](./机器视觉与3D视觉市场深度梳理结果.md) | 奥比、奥普特、凌云光、天准、海康机器人、思看 | 中高 | 人形客户供货量、视觉 ASP、产品寿命、上游份额 | 已回填盈利模式、话语权和企业竞争力矩阵，后续补上游光学/芯片公司和硬字段 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-001-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人行业研究总索引,机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人报告索引.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 136; heading=4.2 P1 上市公司档案,| 吉林化纤 | 粘胶长丝、粘胶短纤、碳纤维产品、规模化碳纤维材料、低空经济/具身机器人潜在需求 | 已建：[吉林化纤公司信息梳理](./公司档案/吉林化纤公司信息梳理.md) | 上市公司与集团产能边界、机器人客户、碳纤维产品毛利、ASP、寿命 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-001-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人行业研究总索引,机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人报告索引.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 149; heading=4.2 P1 上市公司档案,| 固高科技 | 运动控制器、控制卡、伺服驱动、工业机器人控制系统、机器人系统开发平台 | 已按新规范重梳：[固高科技公司信息梳理](./公司档案/固高科技公司信息梳理.md) | 机器人控制器收入、客户、控制卡出货、ASP、软件生态、供货周期 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-001-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人行业研究总索引,机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人报告索引.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 195; heading=4.2 P1 上市公司档案,| 日发精机 | 数字化智能机床及产线、高精数控螺纹磨削设备、数控内螺纹磨床、轴承磨超自动线、丝杠加工设备 | 已建：[日发精机公司信息梳理](./公司档案/日发精机公司信息梳理.md) | 贝斯特/五洲等客户合同金额、交付台数、机器人设备收入、单台 ASP、设备毛利、验收复购、产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-001-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人行业研究总索引,机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人报告索引.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 58; heading=3. 细分环节层,| 电机 | [电机深度梳理结果_按新规范重梳](./归档/旧版梳理结果_20260528前/电机深度梳理结果_按新规范重梳.md)、[电机深度梳理结果](./归档/旧版梳理结果_20260528前/电机深度梳理结果.md) | [电机产业链深度梳理结果](./电机产业链深度梳理结果.md) | [电机市场深度梳理结果](./电机市场深度梳理结果.md) | 雷赛、步科、鸣志、伟创、江苏雷利、鼎智、汇川 | 高 | 人形无框/空心杯收入、ASP、客户供货量、寿命 | 已回填盈利模式、话语权和企业竞争力矩阵，后续补硬字段 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-001-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人行业研究总索引,机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人报告索引.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 59; heading=3. 细分环节层,| 减速器 | [减速器深度梳理结果](./归档/旧版梳理结果_20260528前/减速器深度梳理结果.md)、[减速器梳理结果](./归档/旧版梳理结果_20260528前/减速器梳理结果.md) | [减速器产业链深度梳理结果](./减速器产业链深度梳理结果.md) | [减速器市场深度梳理结果](./减速器市场深度梳理结果.md) | 绿的、双环/环动、中大、丰立、Harmonic Drive | 高 | 人形客户、实际价格、寿命、产能利用率 | 已回填盈利模式、话语权和企业竞争力矩阵，后续补硬字段 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-001-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人行业研究总索引,机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人报告索引.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 60; heading=3. 细分环节层,| 力传感器 | [力传感器深度梳理结果](./归档/旧版梳理结果_20260528前/力传感器深度梳理结果.md)、[力传感器梳理结果](./归档/旧版梳理结果_20260528前/力传感器梳理结果.md) | [力传感器产业链深度梳理结果](./力传感器产业链深度梳理结果.md) | [力传感器市场深度梳理结果](./力传感器市场深度梳理结果.md) | 柯力、安培龙、中鼎/星汇、东华、坤维 | 高 | 六维力收入、客户、供货量、ASP、寿命、良率 | 已回填盈利模式、话语权和企业竞争力矩阵，后续补六维力硬字段 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-001-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人行业研究总索引,机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人行业研究总索引.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人报告索引.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|chain|model_software,line 68; heading=3. 细分环节层,| 控制器 / 驱动器 | [控制器与驱动器深度梳理结果](./归档/旧版梳理结果_20260528前/控制器与驱动器深度梳理结果.md)、[驱控与编码器深度梳理结果](./归档/旧版梳理结果_20260528前/驱控与编码器深度梳理结果.md) | [控制器与驱动器产业链深度梳理结果](./控制器与驱动器产业链深度梳理结果.md) | [控制器与驱动器市场深度梳理结果](./控制器与驱动器市场深度梳理结果.md) | 汇川、雷赛、步科、伟创、禾川、固高 | 中 | 人形控制器收入、驱动器 ASP、客户、软件生态 | 已回填盈利模式、话语权和企业竞争力矩阵，后续补产品手册、IR 和客户侧证据 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-002-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人产业链梳理结果,机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的产业链总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain|model_software,line 32; heading=1. 总体结论,- 硬数据目前集中在少数环节和公司：雷赛、步科、绿的、柯力、奥比等已经出现收入、销量、产能或客户导入口径；多数“机器人概念”公司仍缺机器人专用收入、客户供货量、正式 ASP、寿命和产能利用率。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-002-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人产业链梳理结果,机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的产业链总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 133; heading=7. 已有硬字段与证据线索,| 雷赛智能 | 电机、驱控、编码器、灵巧手 | 无框力矩 2025 年交付超 12 万台；进入国内 80% 主流客户供应体系；自有及在建产能、目标产能已有口径 | 机器人专用收入、客户供货量、正式 ASP、寿命、产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-002-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人产业链梳理结果,机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的产业链总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|share|customer_supply|chain,line 5; heading=机器人产业链梳理结果,> 文档定位：行业总览层的“产业链”文档，只回答产业链结构、价值流向、话语权、供应链状态、核心卡点和增量流向。市场规模、出货量、价格带、份额等内容后续放入 `机器人市场梳理结果.md`。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-002-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人产业链梳理结果,机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的产业链总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 121; heading=6. 产业链话语权判断,| 单品主线清晰型 | 谐波减速器、低压伺服、3D 视觉、六维力 | 已有明确产品、收入或销量，后续看客户和价格 | 绿的谐波、步科股份、雷赛智能、柯力传感、奥比中光 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-002-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人产业链梳理结果,机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的产业链总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 134; heading=7. 已有硬字段与证据线索,| 步科股份 | 低压伺服、无框力矩、驱控 | 2025 年机器人行业收入 3.71 亿元，占收入 51.28%；iWMC 伺服轮 1.08 亿元；低压伺服和无框电机已有累计出货口径 | 人形客户、无框 ASP、机器人业务毛利、客户供货量 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-002-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人产业链梳理结果,机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的产业链总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 135; heading=7. 已有硬字段与证据线索,| 绿的谐波 | 谐波减速器、机电一体化 | 2025 年谐波产量 433655 台、销量 425158 台；谐波及金属件收入 4.765 亿元、毛利率 36.77%；机电一体化收入 7430 万元、毛利率 40.89% | 人形客户、型号价格、寿命、产能利用率、机电一体化客户 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-002-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人产业链梳理结果,机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的产业链总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 137; heading=7. 已有硬字段与证据线索,| 奥比中光 | 3D 视觉 | 服务机器人 3D 视觉份额口径较强；2025H1 3D 视觉传感器收入 1.36 亿元；与超 100 家机器人企业合作 | 人形客户供货量、机器人收入占比、3D 相机 ASP、寿命 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-002-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人产业链梳理结果,机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的产业链总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 50; heading=2. 产业链全景,| 核心零部件与模组 | 执行器、电机、减速器、丝杠、轴承、编码器、力传感器、柔性触觉、视觉、控制器、驱动器、灵巧手、电池包、热管理 | 机器人性能和成本的主要承载层 | 收入、销量、客户、产能、寿命、ASP、良率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-003-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人市场梳理结果,机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的市场情况总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 36; heading=1. 总体结论,- 市场研究要先建立“出货量 x ASP x 价值量 x 渗透率 x 竞争份额”的模型，再落到公司层面的客户、订单、收入和利润。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-003-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人市场梳理结果,机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的市场情况总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|share|customer_supply|chain,line 5; heading=机器人市场梳理结果,> 文档定位：行业总览层的“市场”文档，只回答市场分层、规模 / 出货 / 渗透率、价格带、国内外差异、竞争格局和行业增量来源。产业链结构、价值流向和供应链状态放在 `机器人产业链梳理结果.md`。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-003-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人市场梳理结果,机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的市场情况总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 142; heading=4.5 人形机器人,阶段性结论：人形机器人市场研究当前最容易犯的错误，是把远期 TAM、头部厂产能规划和供应链公司收入混在一起。正确做法是按“本体出货 -> 单机价格 -> 场景复购 -> 零部件 BOM -> 供应份额 -> 公司收入”逐层验证。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-003-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人市场梳理结果,机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的市场情况总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|share|model_software,line 11; heading=0. 体系接手说明,本文是 `E:/industry` 侧的市场总览底稿，已经按“市场分层、规模 / 出货 / 渗透率、价格带、国内外差异、竞争格局、行业增量来源”做过分析员侧收口。后续进入 `ANA-ROBOT-INDUSTRY-001` 时，应把本文当作市场框架和数据线索库，而不是未经复核的正式数据表。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-003-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人市场梳理结果,机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的市场情况总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|share|chain,line 211; heading=10. 后续使用方式,2. 在 `{环节}市场深度梳理结果.md` 中，分别补每个环节的市场规模、出货量、价格带、竞争份额和国产替代。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-003-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人市场梳理结果,机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的市场情况总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 212; heading=10. 后续使用方式,3. 在公司档案中，把市场数据落到公司收入、客户、订单、产能、ASP 和利润。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-003-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人市场梳理结果,机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的市场情况总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 130; heading=4.5 人形机器人,人形机器人是空间最大、数据分歧也最大的市场。现阶段必须把预测、产能、样机、测试机、商业交付和收入确认分开。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-003-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人市场梳理结果,机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/机器人的市场情况总览.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|share|model_software,line 213; heading=10. 后续使用方式,4. 所有市场规模、出货量和份额数据必须保留来源口径，不能把不同机构、不同年份、不同定义的数据强行合并。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-004-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机产业链深度梳理结果,电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 208; heading=9. 客户和供应链证据,| 雷赛智能 | 智元机器人、国内主流机器人客户 | 无框力矩电机、机器人核心部件、灵巧手相关产品 | 批量订单/规模供货线索 | 研报引用年报、公开资料 | 无框超 12 万台；客户供货量未披露 | 客户侧确认、单客户金额、ASP、毛利率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-004-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机产业链深度梳理结果,电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 195; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 雷赛智能 | 无框力矩、空心杯、微伺服、编码器、关节模组和手部相关产品 | 2025 年无框力矩电机交付超 12 万台；年末自有及在建产能 200 万台，2026 年能力目标 500 万台 | 进入国内主流机器人客户体系线索，获智元优秀供应商伙伴 | 工控运动控制客户基础叠加机器人客户导入 | 2025 收入 18.74 亿元，归母净利 2.25 亿元，毛利率 39.00%；机器人收入未拆 | 机器人电机商业化进展靠前，是无框力矩和驱控模组的主线玩家之一 | 机器人收入、ASP、客户供货量、产能利用率、良率和供货周期 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-004-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机产业链深度梳理结果,电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 210; heading=9. 客户和供应链证据,| 鸣志电器 | 机器人、医疗、工控、海外客户 | 空心杯、无刷无齿槽、步进、驱动系统 | 机器人应用收入增长，客户未披露 | 研报引用公司数据 | 机器人应用收入同比 +22%，无齿槽机器人领域销售规模同比超 200% | 客户名单、产品出货、空心杯 ASP |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-004-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机产业链深度梳理结果,电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|capacity_cycle|model_software,line 163; heading=6.2 盈利模式,| 标准电机本体销售 | 鸣志电器、江苏雷利、雷赛智能、步科股份、伟创电气、Maxon、Faulhaber | 电磁设计、绕线和装配能力、规模制造、交付稳定性 | 工控、医疗、移动机器人、低成本机器人、基础供货 | 多供、年降和客户自研会压缩议价空间 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-004-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机产业链深度梳理结果,电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit,line 196; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 步科股份 | 低压伺服、iWMC 伺服轮、FMK 无框力矩、关节平台 | 低压伺服累计超 120 万台；无框累计超 5 万台；2026Q1 无框 3.5 万台 | 移动 / 协作客户基础清晰，人形客户和订单阶段仍待验证 | 移动机器人和协作机器人场景兑现能力强 | 2025 收入 7.24 亿元；机器人行业 3.71 亿元，占 51.28%；iWMC 1.08 亿元 | 机器人行业收入占比高，短期兑现基础最清楚，人形弹性处于验证期 | 人形客户、订单金额、无框 ASP、机器人毛利率和客户集中度 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-004-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机产业链深度梳理结果,电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 197; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 鸣志电器 | 步进、空心杯、无齿槽、无框、伺服、驱动系统 | 控制电机及驱动系统 2021-2023 年销量 3056.2 / 2614.45 / 2270.56 万台套；越南无刷无齿槽产能预计 2026Q4 投入 | 机器人具体客户未披露，机器人应用收入已有增长线索 | 海外渠道和工控 / 医疗客户基础较强 | 2025 收入 27.62 亿元；电机驱动 22.93 亿元，占 83%；机器人应用收入同比 +22% | 财务底盘和渠道强，空心杯 / 无齿槽是灵巧手弹性核心，但机器人客户仍需穿透 | 空心杯客户、机器人收入、出货量、寿命、毛利和批量 ASP |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-004-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机产业链深度梳理结果,电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 199; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 江苏雷利 / 鼎智科技 | 微特电机、空心杯、齿轮箱、丝杠、无框、线性执行器、驱控一体化 | 江苏雷利年电机出货超 2.5 亿台，多地制造基地；鼎智具备小批量和样件转批量线索 | 高校、研究机构、本体厂商，部分批量交付；具体客户未充分披露 | 微特电机和精密运动控制渠道基础强 | 江苏雷利 2025 机器人零部件 2466 万元，同比 +157.62%；鼎智 2025 收入 2.68 亿元，线性执行器 1.43 亿元占 53%，机器人业务 +687%但绝对额未披露 | 制造规模和微执行器能力强，适合灵巧手 / 微执行器弹性，但机器人收入基数仍小 | 分产品收入、客户供货量、订单金额、赛仑特协同和机器人业务利润 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-004-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机产业链深度梳理结果,电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 201; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 禾川科技 | 电驱关节、空心杯、微型力矩、中空编码器、机器人本体 | YOLO 01 原型机，小规模订单线索 | 与具身智能生态合作线索 | 具备工控和机器人生态切入线索，但商业化弱 | 2024 前三季度收入 6.44 亿元，同比 -27.28%，亏损约 0.81 亿元 | 技术观察对象，不宜过早纳入核心兑现玩家 | 订单原文、客户、验收、收入确认、量产能力和盈利修复 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-005-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机市场深度梳理结果,电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 114; heading=7. 玩家市场化对比,| 雷赛智能 | 机器人电机商业化进展靠前 | 人形关节、运动控制、机器人客户 | 高 | 2025 年无框交付超 12 万台，产能目标 500 万台 | 机器人收入、ASP、客户供货量、毛利率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-005-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机市场深度梳理结果,电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit,line 115; heading=7. 玩家市场化对比,| 步科股份 | 移动机器人低压伺服领先，机器人收入占比高 | AGV/AMR、协作机器人 | 中高 | 2025 年机器人行业收入 3.71 亿元，占 51.28%；低压伺服累计超 120 万台 | 人形订单金额、无框 ASP、机器人毛利率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-005-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机市场深度梳理结果,电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 141; heading=9. 关键验证问题,| 雷赛 12 万台无框交付对应多少收入和毛利 | 判断是否形成利润池 | 交付和产能线索强，但财务拆分、ASP、客户供货量仍缺 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-005-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机市场深度梳理结果,电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 9; heading=1. 资料口径,市场数据和空间测算大多来自研报或第三方数据转述，统一按“测算/研报口径”处理；公司收入、出货、产能若未回到年报原文，仍需后续原文复核。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-005-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机市场深度梳理结果,电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 118; heading=7. 玩家市场化对比,| 江苏雷利 | 微特电机头部制造商，机器人组件开始体现 | 汽车、工控、微特电机 | 中高 | 年电机出货超 2.5 亿台；2025 年机器人零部件收入 2466 万元 | 机器人业务毛利、客户供货量、产品销量 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-005-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机市场深度梳理结果,电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,share|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 120; heading=7. 玩家市场化对比,| 汇川技术 | 工控龙头，平台能力强 | 工控、工业机器人、SCARA | 中 | 2025 年智能机器人与数字能源收入 18 亿元；SCARA 份额约 28% | 电机单品收入、人形客户、毛利 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-005-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机市场深度梳理结果,电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|revenue_profit,line 169; heading=11. 市场结论,3. 电机价格下降会同时带来收入压力和渗透率提升，必须同时看 ASP、销量、毛利率和单位任务成本。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-005-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-电机市场深度梳理结果,电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/电机市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/电机_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|customer_supply|capacity_cycle,line 170; heading=11. 市场结论,4. 远期空间测算很大，但当前最需要补的是公司真实订单、客户、产品单价、寿命和产能利用率。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-006-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器产业链深度梳理结果,减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 193; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,"| 绿的谐波 | 谐波减速器、机电一体化、智能谐波、行星滚柱丝杠线索 | KAH/KAT 执行器有定位精度和输出转矩线索；谐波寿命和分型号 ASP 未披露 | 2025 年谐波产量 433,655 台、销量 425,158 台；机电一体化产量 15,406 套、销量 12,178 套 | 年报称多家头部具身智能企业核心供应商，但客户未具名 | 直销为主，内销占主导，海外进入国际主流市场但供货量未拆 | 谐波及金属件收入 4.765 亿元、毛利率 36.77%；机电一体化收入 0.743 亿元、毛利率 40.89% | 最清晰的国内谐波主线，强在产品系列、规模量产和财务兑现 | 人形客户、主供关系、型号 ASP、寿命、产能利用率 |",SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-006-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器产业链深度梳理结果,减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 194; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,"| 双环传动 / 环动科技 | RV 为主，谐波和精密配件验证导入，机电一体化研发 | 环动 RV 2025 年平均售价 2851.29 元/台、单位成本 1820.93 元/台；寿命未披露 | 环动 RV 2025 年产能 137,616 台、产量 148,820 台、销量 141,405 台，产能利用率 108.14% | 埃斯顿、埃夫特、卡诺普、新时达、汇川等国内工业机器人客户；第一大客户占比 48.56% | 工业机器人直销客户基础强，海外收入仍低 | 环动 2025 年收入 4.38 亿元、净利润 0.94 亿元；RV 收入 4.03 亿元、毛利率 36.14% | 国内 RV 硬数据最充分，强在工业机器人国产替代和齿轮制造平台 | 第一大客户、价格年降、募投消化、谐波和人形路线 |",SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-006-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器产业链深度梳理结果,减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 195; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,"| 中大力德 | 行星、RV、谐波、摆线、减速电机、智能执行单元 | RV 参数区间来自可比招股书；行星寿命 20,000h 为研报 / 官网线索 | 设备和加工能力有线索，产销量 / 产能利用率未披露 | 应用覆盖机器人等领域；智元、傅利叶等为研报线索，批量阶段待验证 | 多场景工业渠道，但机器人客户直接证据弱 | 2023-2025H1 精密减速器收入分别 2.40 / 2.43 / 1.16 亿元；机器人收入未拆 | 产品宽、场景多，强在平台化和一体化想象，但单路线话语权弱于头部 | 年报原文、客户阶段、分路线收入、ASP、产销量 |",SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-006-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器产业链深度梳理结果,减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 196; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 丰立智能 | 谐波、行星、小微齿轮、传动模块 | 谐波常规型号研发完成为研报线索；具体回差、寿命、ASP 未披露 | 研报称 2025 年规划 5 万套谐波产能、四条线共 14 万套；实际产量 / 良率未披露 | 与英搏尔战略合作，机器人本体客户未披露 | 依托齿轮 / 传动件客户和合作方，机器人销售能力待验证 | 2025 收入、利润为研报口径且利润承压；机器人收入未拆 | 验证型弹性玩家，强在小型精密传动基础，弱在硬数据 | 年报原文、谐波产销、客户定点、传动模块订单、寿命 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-006-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器产业链深度梳理结果,减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 201; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 苏轴股份 | RV 滚针、保持架、薄壁 / 交叉滚子、谐波轴承 | RV 滚针和保持架小批供货；谐波薄壁交叉滚子研发完成 | 滚针轴承和滚动体制造能力较强，机器人产销量未拆 | 上游配套中大力德等线索，终端客户未披露 | 汽车 / 工业客户基础，机器人销售仍需穿透 | 2025 收入 7.25 亿元、归母净利约 1.51 亿元；机器人收入未拆 | 上游关键件观察，不是减速器本体，话语权取决于客户认证和供货量 | 送样转定点、机器人轴承收入、客户供货量、ASP、寿命 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-006-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器产业链深度梳理结果,减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 200; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 精锻科技 | 行星、摆线、关节核心部件、智能关节模组、丝杠线索 | 完成样件开发及交付为年报线索，具体参数未披露 | 汽车精密锻造和齿轮制造底盘强，机器人产能未披露 | 设立智能关节平台并参股生态公司，具体客户未披露 | 汽车客户和海外收入基础较好，机器人客户拓展待验证 | 2025 收入约 20.39 亿元；机器人收入未拆 | 生态卡位 + 制造迁移，当前仍是样件 / 早期验证 | 客户、订单、样件阶段、太平洋智能关节收入 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-006-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器产业链深度梳理结果,减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 159; heading=6.1 盈利模式,| 标准减速器销售 | 绿的谐波、环动科技、中大力德、Harmonic Drive、Nabtesco | 规模、良率、产品系列、客户认证和渠道 | 工业机器人、协作机器人、通用自动化 | 价格战、客户多供、产能扩张后毛利下行 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-006-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器产业链深度梳理结果,减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|chain,line 162; heading=6.1 盈利模式,| 上游关键件供给 | 苏轴、泰德、万达、五洲等 | 柔性轴承、滚针、薄壁轴承、齿轮件等国产替代 | 谐波、RV、摆线、关节模组 | 单件价值量低，客户认证长，收入占比不易拆 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-007-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器市场深度梳理结果,减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 135; heading=7. 公司市场化对比,"| 绿的谐波 | 国内谐波主线 | 工业机器人、协作、具身智能等 | 高 | 2025 年谐波产量 433,655 台、销量 425,158 台；谐波及金属件收入 4.765 亿元、毛利率 36.77% | 人形客户、供货量、ASP、寿命、产能利用率 |",SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-007-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器市场深度梳理结果,减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|share|customer_supply|chain,line 3; heading=减速器市场深度梳理结果,> 文档定位：本文只回答“机器人减速器市场空间、需求驱动、价格、份额、竞争格局和增量来源”。产业链结构、上游关键件、成本和供应链证据集中放在 `减速器产业链深度梳理结果.md`。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-007-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器市场深度梳理结果,减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 23; heading=2. 核心结论,当前最清晰的市场线索是：绿的谐波已有产销量和分产品收入，双环/环动已有 RV 销量和平台化线索；人形机器人带来的空间弹性很大，但单机用量、路线配比、ASP 和客户集中度仍不稳定。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-007-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器市场深度梳理结果,减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|share|customer_supply|revenue_profit,line 136; heading=7. 公司市场化对比,| 双环传动/环动 | RV 和机器人减速器平台 | 工业机器人 RV | 中高 | 研报称环动 2024 年 RV 销量 11.7 万台、国内 RV 约 25% 份额 | 环动收入、毛利率、客户、招股书口径、人形产品 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-007-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器市场深度梳理结果,减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|revenue_profit|capacity_cycle,line 189; heading=11. 市场结论,4. 价格下降会扩大渗透，但也会压缩毛利；后续要同时看 ASP、销量、良率、寿命和产能利用率。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-007-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器市场深度梳理结果,减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 81; heading=5. 价格、价值量和寿命,| RV/行星/摆线单价 | 本轮未见可验证公司级合同价格 | 需补产品手册、采购公告、客户报价或收入销量反推 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-007-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器市场深度梳理结果,减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|capacity_cycle|model_software,line 165; heading=9. 关键验证问题,| 减速器寿命和更换周期 | 影响单位任务成本和客户复购 | 产品级数据缺失 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-007-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-减速器市场深度梳理结果,减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/减速器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/减速器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|revenue_profit,line 78; heading=5. 价格、价值量和寿命,| 旋转执行器成本占比 | 执行器专题研报口径：旋转执行器中谐波减速器约占 36.0%，力矩传感器约 30.0%，无框力矩电机约 13.5%，三项合计约 79.5% | 减速器是旋转关节核心利润池，但口径需按具体方案复核 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-008-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器产业链深度梳理结果,力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|customer_supply|revenue_profit|chain|model_software,line 173; heading=6.2 盈利模式,| 标定检测 / 测控系统 | 东华测试、坤维、HBK、NI、计量机构和中游自研系统 | 六维联合加载、CNAS / 计量能力、自动化标定节拍、数据追溯 | 传感器量产、客户验收、机器人研发验证 | 设备非标，规模化收入不一定大，但会决定交付能力 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-008-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器产业链深度梳理结果,力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 207; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 宇立仪器 | 六维、三维、一维、关节扭矩 | 金属应变式和产品矩阵成熟度较高，核心元件来源需补 | 产品化经验强，标定和批量能力需补财务证据 | 工业、汽车测试、机器人客户口径明确但供货量未披露 | 国内专精厂商，更接近机器人客户 | 非上市，收入和毛利未披露 | 国产成熟产品矩阵代表，适合作为国内专精中游标杆 | 客户名单、出货量、ASP、寿命、财务、产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-008-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器产业链深度梳理结果,力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 202; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 柯力传感 | 应变式六维力 / 力矩传感器，MEMS 微型多维力研发线索 | 传统力学传感器制造底盘明确；应变片 / 敏感元件自研自供比例未披露 | 2025 年购置并启用自动化测试与机加工设备；力争 2026 年下半年实现机器人传感器自动化产线生产 | 2025 年机器人力学传感器销量超 1500 只，送样客户超 70 家；2026 年月出货破千 | 直销为主，国内收入占主导，海外收入可见但机器人海外客户未拆 | 2025 收入 15.58 亿元；力学传感器及仪表收入 6.20 亿元、毛利率 43.29%；机器人力学传感器收入未拆 | 上市公司中机器人力学传感器出货线索最清楚，强在制造平台、渠道和持续披露 | 客户名称、定点 / 复购、分产品 ASP、寿命、良率、产线产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-008-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器产业链深度梳理结果,力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 204; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 东华测试 | 多维力 / 力矩传感器、测控系统、力矩自适应旋转关节模组 | 敏感元件自研 / 外采未披露，优势更偏小信号采集、算法、解耦和实时控制 | 具备结构力学测试、测控软件、CNAS 机器人多维力 / 力矩检测能力线索 | 传统客户覆盖航空航天、高校科研、重大装备；机器人客户未具名 | 更适合高端测试、研发验证、校准和小批量高毛利场景 | 2025 收入 5.31 亿元；结构力学性能测试分析系统收入 3.13 亿元；主营业务毛利率约 66.05%；机器人收入未拆 | 强在测控、校准和系统能力，不宜直接写成六维力大批量供应商 | 机器人订单、六维力销量、关节模组 ASP、客户、批量良率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-008-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器产业链深度梳理结果,力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 205; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 中鼎股份 / 星汇传感 | 超轻薄六维力、抗轴向力扭矩、Mini 一维拉压力、六维联合标定测试仪 | 星汇为专业主体；中鼎持股 35%，权益法核算，收入利润需单独验证 | 星汇现代化工厂量产能力 20 万颗 / 年；可转债募投规划年产 15 万台传感器 | 力传感器获傅利叶等两家客户定点，并向多家头部本体客户送样 | 中鼎汽车客户和制造平台强，但星汇机器人销售独立兑现仍需验证 | 中鼎 2025 收入 198.00 亿元；机器人力传感器收入、星汇收入和利润未拆 | 从观察池上移为重点验证对象，强在客户定点和产能口径，但会计口径要拆清 | 定点产品型号、订单金额、星汇财务、产能利用率、ASP、寿命、标定节拍 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-008-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器产业链深度梳理结果,力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 208; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 坤维科技 | 六维 / 多轴力传感器 + 数据采集 + 自动六轴联合标定系统 | 弹性体、解耦算法和标定系统能力突出；敏感元件来源需验证 | 研报摘录称准度 0.5%FS、直径 36-200mm、量程 30N-20kN；自动六轴联合标定检测系统 1.5 万台 / 年能力口径 | 近 300 家企业及院校解决方案口径，人形客户未披露 | 非上市专精厂商，销售线索偏产品和解决方案 | 收入和毛利未披露 | 强在标定、协作机器人和产品参数披露，是国产专精第一梯队 | 财务、人形客户、出货量、标定系统实际产能和利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-008-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器产业链深度梳理结果,力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 219; heading=9. 客户和供应链证据,| 柯力传感 | 国内人形、协作、工业机器人客户 | 机器人力学传感器、六维力/力矩 | 送样 + 部分批量订单 | 公司官网/年报/研报口径 | 2025 销量超 1500 只，2026 月出货破千，客户超 70 家 | 机器人收入、客户名称、单客户供货量、ASP、毛利 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-008-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器产业链深度梳理结果,力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 209; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 蓝点触控 | 手腕 / 脚踝六维力，聚焦人形机器人 | 核心材料和应变片来源未披露 | 标定、良率和产能口径不足 | 媒体称覆盖智元、小米、宇树、优必选等，需交叉验证 | 人形客户聚焦度高，但公开销售数据弱 | 非上市，收入和毛利未披露 | 弹性来自人形主线，当前证据强度低于上市公司公告口径 | 客户侧确认、供货量、ASP、寿命、良率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-009-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器市场深度梳理结果,力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 160; heading=7. 公司市场化对比,| 柯力传感 | 上市公司力觉平台 | 机器人力学传感器、力学传感器及仪表 | 高 | 2025 年机器人力学传感器销量超 1500 只；2026 月出货破千；送样客户超 70 家 | 机器人收入、ASP、毛利、客户供货量 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-009-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器市场深度梳理结果,力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|share|customer_supply|chain,line 3; heading=力传感器市场深度梳理结果,> 文档定位：本文只回答“机器人力传感器市场空间、需求驱动、价格、份额、竞争格局和增量来源”。产业链结构、上游关键件、成本和供应链证据集中放在 `力传感器产业链深度梳理结果.md`。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-009-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器市场深度梳理结果,力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 9; heading=1. 资料口径,市场数据多来自第三方研报或市场调研转述，统一按“研报/第三方口径”处理；公司收入、出货、客户和产能若没有回到公告或年报原文，仍需后续复核。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-009-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器市场深度梳理结果,力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 159; heading=7. 公司市场化对比,| 蓝点触控 | 人形机器人高关注玩家 | 人形机器人腕踝力觉 | 高 | MIR 口径约 4.8%；媒体称覆盖多家头部本体厂，需验证 | 客户真实性、份额、收入和产能 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-009-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器市场深度梳理结果,力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 163; heading=7. 公司市场化对比,| 中鼎/星汇 | 汽车零部件平台切入机器人力觉 | 定点和产能口径 | 高 | 傅利叶等两家客户定点，合肥工厂力传感器产能 20 万颗/年 | 定点转量产、星汇收入、供货量和价格 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-009-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器市场深度梳理结果,力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 218; heading=11. 市场结论,4. 国产替代逻辑成立，但要用客户、供货量、收入、寿命和标定能力验证，不能只看价格低。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-009-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器市场深度梳理结果,力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit,line 156; heading=7. 公司市场化对比,| ATI/Novanta | 海外高端标杆 | 工业、汽车、医疗、科研、机器人末端 | 中 | MIR 口径中国市场约 22.4%；Novanta AET 分部收入约 5.01 亿美元 | ATI 单项收入、出货和人形客户 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-009-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-力传感器市场深度梳理结果,力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/力传感器市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/力传感器_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|share|customer_supply,line 157; heading=7. 公司市场化对比,| 宇立仪器 | 国产专精第一梯队 | 汽车测试、工业、机器人 | 中高 | MIR 口径中国市场约 12.2% | 财务、出货、人形客户占比 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-010-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手产业链深度梳理结果,灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain|model_software,line 202; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 雷赛智能 | 电机、运动控制、灵巧手 | 2025 无框力矩电机交付超 12 万台；灵巧手获数十家客户订单并开始规模供货 | 进入多家主流机器人客户供应体系 | 运动控制客户基础强 | 整体收入和利润可验证，灵巧手专用收入未拆 | 年报证据增强，是上游驱动和手部模块的重要兑现线索 | 灵巧手专用收入、ASP、供货量、产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-010-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手产业链深度梳理结果,灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 201; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 兆威机电 | 微型传动、微电机、整手方案 | 具身机器人业务收入和微型传动收入可验证 | 机器人客户供货量未披露 | 上市公司销售和制造体系可验证 | 2025 具身机器人业务收入 2387 万元；微型传动收入 10.31 亿元 | 上市公司中灵巧手链条较清晰，制造和财务可验证 | 灵巧手单品收入、销量、客户供货量、ASP |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-010-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手产业链深度梳理结果,灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 205; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 他山 / 星汇 / 蓝点 / 坤维 / 汉威能斯达 | 触觉、腱绳拉力、六维力、电子皮肤 | 他山官网验证 0.01N 等参数；星汇官网 20 万+ 年产能；汉威 / 能斯达有小批量供货线索 | 客户阶段、定点和出货需持续穿透 | 触觉和力传感器客户覆盖面不同 | 多数机器人触觉收入未拆 | 触觉和力觉是灵巧手差异化上游，但六维力、腕力和指尖触觉不能混写 | 出货、价格、客户阶段、触觉标配率、单品毛利 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-010-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手产业链深度梳理结果,灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|chain,line 3; heading=灵巧手产业链深度梳理结果,> 本文从原《灵巧手深度梳理结果》中拆出产业链视角，只回答“灵巧手由哪些环节构成、成本和利润池在哪里、哪些公司卡住关键供给、哪些供应链证据已经可验证”。市场空间、价格带、份额和收入弹性放在《灵巧手市场深度梳理结果》中。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-010-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手产业链深度梳理结果,灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 195; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 因时机器人 | 整手 + 微型伺服电缸 / 微型执行器 | RH56 / RH56DFTP 手册、北航 RH56 采购公告 36000 元 | 头部本体厂供应关系仍需客户侧确认 | 工程化和交付线索较强 | 私营公司收入和利润未披露 | 微型执行器属性增强产业链位置，比单纯整手厂更接近模块供货 | 头部客户供货量、宇树等供应关系、收入利润 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-010-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手产业链深度梳理结果,灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 198; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 灵巧智能 | 高端整手、低成本整手、DexCap 数据采集 | DexHand021 Pro / S、DexCap 参数线索 | 客户和批量交付需验证 | 产品组合覆盖高端手和数据采集 | 私营公司收入未披露 | 产品组合完整，若数据采集形成复购，话语权会提升 | 批量交付、真实价格、售后和客户复购 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-010-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手产业链深度梳理结果,灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 203; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 伟创 / 鸣志 / 江苏雷利 / 鼎智 | 空心杯、微型电机、线性执行器、驱动和齿轮箱 | 电机、线性执行器和机器人零部件收入有部分口径 | 手部客户大多未披露 | 工控 / 微电机 / 精密运动控制渠道不同 | 鸣志电机驱动收入 22.93 亿元；江苏雷利机器人零部件 2466 万元；鼎智线性执行器 1.43 亿元 | 上游模块弹性高，但必须拆出手部客户和单品收入 | 空心杯手部客户、单价、供货量、寿命、毛利 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-010-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手产业链深度梳理结果,灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 89; heading=5.1 上游,| 微型传动/齿轮箱 | 减速增扭，影响回差、噪声和寿命 | 精密加工和装配良率影响毛利 | 兆威机电、精密齿轮厂商 | 兆威具身机器人业务收入和微型传动收入可验证 | 整手供货量、微传动单价、客户绑定、产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-011-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手市场深度梳理结果,灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain|model_software,line 159; heading=7. 公司市场化对比,| 雷赛智能 | 电机/运动控制/灵巧手 | 无框力矩电机交付超 12 万台；灵巧手获数十家客户订单并开始规模供货 | 2025 收入 18.74 亿元、归母净利 2.25 亿元、毛利率 39.00% | 灵巧手单品未拆 | 进入国内 80% 主流人形机器人厂商供应体系 | 上游兑现度高，需拆手部收入 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-011-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手市场深度梳理结果,灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 217; heading=11. 市场结论,投资和产业分析上，整手厂看客户和交付，上游厂看单手用量和客户扩散，触觉厂看标配率和寿命，上市公司看相关业务收入占比和利润兑现。后续公司档案应围绕“收入、销量、单价、毛利、客户、产能、寿命、供货周期”逐家公司补硬字段。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-011-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手市场深度梳理结果,灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 144; heading=6.2 市场地位判断,| 雷赛智能 | 电机和运动控制供应链证据增强，灵巧手开始规模供货线索 | 年报强证据 | 灵巧手收入、ASP、客户供货量 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-011-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手市场深度梳理结果,灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 149; heading=7. 公司市场化对比,| 公司 | 产品位置 | 份额/出货/产能 | 收入/利润 | 价格/寿命 | 客户与供应链 | 当前判断 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-011-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手市场深度梳理结果,灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 30; heading=2. 核心结论,竞争格局尚未固化。灵心、因时、帕西尼、强脑、灵巧智能等有产品和融资曝光，兆威、雷赛、鸣志、伟创、江苏雷利、鼎智、五洲、贝斯特等上市公司有更好的财务可验证性，但多数公司还无法披露“灵巧手单品收入、销量、毛利率和客户供货量”。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-011-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手市场深度梳理结果,灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 176; heading=8. 增量来源,| ASP 下行带来的装机扩大 | 低成本整手、规模制造供应链 | 有利于出货，未必有利于利润率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-011-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手市场深度梳理结果,灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 151; heading=7. 公司市场化对比,| 灵心巧手 | 整手厂 | 月订单或月产能千只级、2026 年 5-10 万台目标为媒体/研报口径 | 未披露 | O6 3999/6666 元、T10/T20 19999/49999 元为媒体口径；L20 压阻触觉寿命 10 万次 | 客户未公告级验证 | 产品矩阵宽，但交付和盈利需压实 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-011-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-灵巧手市场深度梳理结果,灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/灵巧手市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/灵巧手_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|chain,line 129; heading=6.1 三类玩家,| 上游核心模块厂 | 兆威、雷赛、鸣志、伟创、江苏雷利、鼎智、五洲、贝斯特、他山、星汇、蓝点、坤维等 | 关键零部件规模交付、成本和良率 | 被整手厂或整机厂自研替代 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-012-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组产业链深度梳理结果,执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 196; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 雷赛智能 | 无框力矩电机、空心杯、编码器、关节模组、灵巧手 | 2025 年无框交付超 12 万台；关节模组和灵巧手开始规模化供货；200 万台产能建设 | 进入国内 80% 主流人形机器人厂商供应体系，获智元优秀供应商伙伴 | 工控渠道 + 机器人客户导入，客户名单和份额未拆 | 2025 年收入 18.74 亿元，机器人单项收入未披露 | 机器人核心部件商业化强，但总成收入和主供份额仍需验证 | 单项收入、客户供货量、ASP、良率、产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-012-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组产业链深度梳理结果,执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 193; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 拓普集团 | 直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机、结构件、传感器和柔性皮肤 | 车端 Tier0.5 平台、精密制造、全球产能；机器人执行器事业部已设立 | 年报披露客户认可、多轮送样，客户未具名 | 车端全球交付强；机器人 50 亿元基地和产线进度需验证 | 2025 年机器人执行器收入 1359.12 万元、毛利率约 28.25% | 平台迁移型总成候选，已有初始收入锚，但机器人收入占比很小 | 客户、产品数量、ASP、产能利用率、主供关系 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-012-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组产业链深度梳理结果,执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 195; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 绿的谐波 | 谐波减速器、旋转执行器、线性执行器、行星滚柱丝杠 | 谐波减速器量产能力强，机电一体化产品放量，2025 年产销数据清楚 | 年报称多家头部具身智能企业核心供应商，客户未具名 | 直销为主，国内主导，海外进入国际主流市场线索 | 机电一体化产品 2025 年收入 0.74 亿元、毛利率 40.89% | 旋转关节核心件和模组确定性最强的国内公司之一 | 人形客户、型号 ASP、寿命、机电一体化产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-012-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组产业链深度梳理结果,执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|chain,line 3; heading=执行器关节模组产业链深度梳理结果,> 本文从原《执行器 / 关节模组深度梳理结果》中拆出产业链视角，只回答“执行器 / 关节模组由哪些零部件构成、核心成本和利润池在哪里、哪些公司卡住关键供给、哪些供应链证据已经可验证”。市场空间、价格、份额和收入弹性放在《执行器关节模组市场深度梳理结果》中。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-012-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组产业链深度梳理结果,执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit,line 197; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 步科股份 | 低压伺服、伺服轮、无框力矩电机、关节平台 | 移动机器人低压伺服和伺服轮已批量；无框销量 2025 年约 8.3 万台 | 人形客户从小批量订单到批量订单，客户未披露 | 机器人行业收入占比高，海外拓展中 | 2025 年机器人行业收入 3.71 亿元，占总收入约 51.25% | 兑现型运动控制玩家，强在移动机器人和无框电机 | 人形客户、无框 ASP、机器人产品毛利、库存周转 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-012-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组产业链深度梳理结果,执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 198; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 汇川技术 | 伺服、低压驱动、无框力矩、执行器、丝杠、编码器、仿生臂 | 工控全栈平台、工业机器人份额和产能基地部署 | 人形机器人零部件客户未披露 | 分销为主、战略客户直销，工业客户和渠道能力强 | 2025 年收入 451.05 亿元，新兴产业含智能机器人和数字能源，机器人未拆 | 平台能力强，但人形单品主供不能由工控份额外推 | 人形零部件收入、客户、参数、产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-012-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组产业链深度梳理结果,执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 201; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 双环 / 环动科技 | RV、谐波、精密齿轮、智能执行机构 | 工业机器人 RV 量产验证强，谐波和智能执行机构导入 | 工业机器人客户基础强，人形客户待验证 | 直销工业客户基础较好 | 环动 RV 收入和利润较清楚，人形收入未拆 | 强在成熟工业机器人传动，执行器总成仍需验证 | 人形客户、总成收入、ASP、产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-012-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组产业链深度梳理结果,执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组产业链深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 202; heading=8. 企业核心竞争力横向对比,| 新坐标 / 华辰 / 日发 / 浙海德曼等 | 冷锻、磨削、车削、丝杠和齿轮加工设备 | 影响丝杠、齿轮、减速器降本和良率 | 客户多在上游零部件厂，终端本体客户穿透不足 | 设备订单和验收周期决定收入节奏 | 公司收入可见，机器人专用收入未拆 | 是“铲子”环节，不是执行器总成；话语权取决于设备订单和工艺替代 | 机器人设备订单、验收、单台 ASP、复购 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-013-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组市场深度梳理结果,执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 170; heading=7. 公司市场化对比,| 双环传动 / 环动 | 齿轮龙头 + 减速器平台 | RV 基础强，人形传动开发中 | 环动 RV 2024 销量 11.7 万台，国内约 25% 份额研报口径；募投拟建 32 万套 RV 产能 | 2024 收入 87.81 亿元，归母净利 10.24 亿元；智能执行机构收入研报称 2022-2024 约从 2 亿至 6.4 亿元 | 工业机器人客户基础强 | 旋转关节核心件确定性较高，人形收入未拆 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-013-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组市场深度梳理结果,执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 165; heading=7. 公司市场化对比,| 拓普集团 | 汽车 Tier0.5 向机器人总成延伸 | 总成型重点玩家，优势在客户、平台化和规模制造 | 研报称宁波基地 30 万套电驱执行器产能，核心客户份额 30%-50% 为假设 | 2024 收入 266.00 亿元；2025Q1-Q3 收入 209.28 亿元、归母净利 19.67 亿元；机器人执行器收入未公告验证 | 特斯拉汽车客户基础强，机器人 Tier1 为研报口径 | 确定性高但客户集中和收入确认需验证 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-013-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组市场深度梳理结果,执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|share|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 169; heading=7. 公司市场化对比,| 精锻科技 | 精密齿轮 / 锻造向关节迁移 | 汽车差速器锥齿轮龙头，机器人早期 | 差速器总成 2023 产量 / 销量 283 / 270 万件 | 2024 收入 20.25 亿元，归母净利 1.60 亿元，毛利率 24.42%；机器人业务未预测 | 太平洋智能关节、格蓝若投资线索 | 需从样品验证走向订单 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-013-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组市场深度梳理结果,执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 163; heading=7. 公司市场化对比,| 公司 | 类型 | 市场地位 | 份额 / 产能 / 销量 | 相关收入 / 利润 | 客户和供应链 | 当前判断 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-013-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组市场深度梳理结果,执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit,line 19; heading=1. 资料口径,- 市场空间、单机价值量、BOM 占比、客户份额和收入预测多为研报测算，不能视为确定事实。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-013-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组市场深度梳理结果,执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|revenue_profit,line 100; heading=5.1 价值量,| 单机执行器价值量 | 百万台规模下约 4.1 万元 | 适合判断硬件重要性，不能直接外推收入 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-013-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组市场深度梳理结果,执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|revenue_profit|chain,line 171; heading=7. 公司市场化对比,| 新坐标 | 冷锻 / 丝杠上游 | 直线执行器降本工艺潜在玩家 | 湖州年产 18 万吨冷锻线材项目，2024 年线材产量 8600 吨 | 2024 收入 6.80 亿元，归母净利 2.12 亿元；海外收入约 43%；丝杠收入未拆 | 杭州九月八精密传动线索 | 不是总成玩家，需验证丝杠产品落地 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-013-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-执行器关节模组市场深度梳理结果,执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/执行器关节模组市场深度梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/执行器关节模组_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 225; heading=11. 市场结论,当前更稳的跟踪路径是：总成厂看定点和收入确认，减速器看旋转关节放量，丝杠看直线执行器渗透，电机/驱控看单机用量和多客户扩散，设备厂看扩产订单。后续公司档案需要逐家公司补“收入、销量、ASP、毛利、客户、产能、寿命、供货周期”这些硬字段。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-014-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统产业链梳理结果,机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 102; heading=6. 玩家映射,| 机器视觉与感知软件 | 海康机器人、奥普特、凌云光、天准、思看、奥比中光、Cognex、Keyence、Basler 等 | 视觉算法是否进入机器人任务闭环，客户、ASP、软件收入是否可拆 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-014-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统产业链梳理结果,机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|revenue_profit|model_software,line 110; heading=7. 成本与利润来源,| 研发人员 | 算法、控制、仿真、平台、云端和端侧工程团队 | 固定成本高，收入放大后具备规模效应 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-014-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统产业链梳理结果,机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 120; heading=7. 成本与利润来源,| 硬件溢价 | 软件能力提升整机售价和客户粘性 | 是否能体现在 ASP 和毛利率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-014-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统产业链梳理结果,机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|model_software,line 33; heading=3. 技术路线,| 仿真 + 强化学习 / Sim2Real | 在仿真环境训练策略，再迁移到真实机器人 | 可降低真实试错成本，适合大规模训练 | 仿真真实性、迁移差距和模型稳定性是难点 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-014-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统产业链梳理结果,机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|capacity_cycle|model_software,line 43; heading=3.1 机器人模型与模型协同主线,本轮具身智能研报回填后，模型主线进一步拆成四个重点：VLM / VLA / 世界模型的协同关系、公开数据 / 仿真 / 无本体采集 / 真机遥操作 / 部署日志构成的数据金字塔、仿真与世界模型工具链的训练降本价值、以及动作 / 任务应用生态的早期平台化可能。由于本批研报处理结果整体标记为低置信度，涉及公司产能、任务效率、数据成本和客户进展的数字仍按待验证线索处理。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-014-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统产业链梳理结果,机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 45; heading=3.1 机器人模型与模型协同主线,本轮大模型研报回填后，软件与智能系统还需要单独跟踪三条横向能力：Agent / 工作流执行层，重点看任务拆解、工具调用、权限审计和结果验证；Token / 模型服务层，重点看输入输出 Token 价格、缓存命中、SLA 和单位任务成本；工业 AI Agent / 现场闭环层，重点看工业数据、控制系统入口、机器人执行比例和 OPEX 订阅化。该批研报同样整体标记为低置信度，相关价格、收入、客户和技术指标均需继续补证。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-014-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统产业链梳理结果,机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,customer_supply|revenue_profit|model_software,line 64; heading=4.2 中游：机器人软件栈,| 感知与理解软件 | 视觉识别、3D 感知、语义地图、目标定位、传感融合 | 算法包、系统集成、硬件打包、订阅 | 是否能跨场景复用，是否有机器人客户收入 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-014-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统产业链梳理结果,机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|revenue_profit|model_software,line 34; heading=3. 技术路线,| VLA / 具身大模型 | 将视觉、语言、动作统一到任务执行框架 | 弹性最大，可能提升泛化能力 | 当前商业收入和大规模部署证据不足 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-015-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统市场梳理结果,机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|chain|model_software,line 29; heading=2.1 模型协同市场主线,机器人模型市场后续单独跟踪，重点不是估算“大模型市场空间”，而是判断模型能力是否形成客户付费、整机 ASP 溢价、按台订阅、RaaS 收入、API / 授权收费、交付降本和数据闭环。第一轮框架已沉淀到 [机器人模型与模型协同市场梳理结果](./机器人模型与模型协同市场梳理结果.md)，对应产业链结构见 [机器人模型与模型协同产业链梳理结果](./机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md)。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-015-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统市场梳理结果,机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 33; heading=2.1 模型协同市场主线,本轮具身智能研报回填后，市场侧除 VLA / 世界模型本身外，还要单独跟踪具身数据服务、仿真 / 世界模型工具链、端侧 AI 控制器、实景实训项目和动作 / 任务应用平台。它们可能比通用动作模型更早形成收入，但本批研报整体为低置信度处理结果，涉及价格、数据成本、出货、产能和客户进展的数字仍需公告、年报、官网或合同补证。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-015-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统市场梳理结果,机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|customer_supply|revenue_profit|chain|model_software,line 88; heading=6. 玩家市场定位,| 仿真 / 数据平台 | 连接训练效率和开发者生态 | 收入规模、客户付费意愿和平台壁垒要验证 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-015-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统市场梳理结果,机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|capacity_cycle,line 44; heading=3. 商业模式,| 按任务 / 按小时收费 | RaaS、远程操作、结果交付 | 人形、服务、物流、特种机器人 | 更接近客户 ROI | 任务成功率、利用率和远程人力成本难度高 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-015-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统市场梳理结果,机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 53; heading=4. 市场成熟度判断,| 成熟 | 工业机器人编程仿真、传统控制软件、机器视觉软件 | 已有工业客户和软件产品形态 | 补收入、授权价格、客户结构、海外对标 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-015-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统市场梳理结果,机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|customer_supply|model_software,line 55; heading=4. 市场成熟度判断,| 早期 | 数据平台、仿真训练、遥操作系统 | 与本体厂研发和部署强相关 | 补数据规模、采集成本、训练效率、客户 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-015-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统市场梳理结果,机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,share|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 83; heading=6. 玩家市场定位,| 工业机器人龙头 | 编程、仿真、控制和客户生态成熟，工业场景话语权强 | 机器人软件收入常混在自动化或服务收入中 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-015-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人软件与智能系统市场梳理结果,机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人软件与智能系统市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人软件与智能系统_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|model_software,line 106; heading=8. 增量机会,| AMR 和复合机器人项目复制 | 调度软件、群控、WMS / MES 对接、运维平台 | 项目复购、客户行业扩散、单项目交付成本下降 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-016-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同产业链梳理结果,机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|model_software,line 269; heading=4.6 本体厂与机器人基础模型公司公开补证,| [宇树科技 G1](https://www.unitree.com/g1/) / [G1-D](https://www.unitree.com/mobile/G1-D/) | G1 页面披露模仿学习 / 强化学习驱动、UnifoLM 机器人世界模型；G1-D 页面披露 UnifoLM-WMA-0 是 world-model-action 架构，覆盖多类机器人本体 | 本体厂 + 开源 / 开发者生态 + 世界模型 / WMA 路线 | 宇树的优势是硬件出货、低价格和开发者生态；模型侧要看 UnifoLM / WMA 是否能从开发者演示走向企业任务 | 开源许可、数据集规模、支持本体数、动作频率、企业客户、应用生态付费 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-016-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同产业链梳理结果,机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 271; heading=4.6 本体厂与机器人基础模型公司公开补证,| [优必选 Walker S](https://www.ubtrobot.com/cn/humanoid/products/walker-s) | 官网披露 Walker S 具备多模态大模型决策、手眼协调、全身操作、U-SLAM + 3D 点云语义导航、ROSA 2.0 等能力 | 工业人形机器人 + 多模态决策 / 工厂系统对接 | 优必选是更典型的“工业场景 + 工厂实训 + 系统互联”路线，模型价值需要和工业客户、工位任务和数据闭环一起看 | 车厂客户、订单 / 交付台数、多模态模型名称、数据规模、软件收入、续费 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-016-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同产业链梳理结果,机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 366; heading=8. 玩家映射,| Token / AI 工厂平台 | 百度 Token Factory、阿里 Token Foundry、云厂商、润建股份等研报线索 | 模型推理生产、模型路由、缓存调度、算电协同和标准化模型服务 | 百万 Token 成本、模型服务毛利、SLA、机器人客户占比 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-016-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同产业链梳理结果,机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|chain|model_software,line 14; heading=1. 核心结论,这个环节的核心壁垒不只在模型参数和论文指标，而在三件事：第一，模型到底输出什么；第二，数据从哪里来；第三，商业化怎么兑现。具身智能研报强化了一个判断：VLM、VLA 和世界模型不是简单替代关系，而更像“理解与规划、动作生成、物理预测 / 合成数据”的分工协作；大模型研报进一步补充了 Agent、Token 和工业 AI 视角：Agent 让大模型从问答走向任务拆解、工具调用和工作流执行；Token / Token 工厂让推理成本、服务稳定性和单位任务成本成为硬指标；工业 AI Agent 则提供了“数字决策模型 + 控制系统 / 机器人执行”的商业化样本。谁能把模型能力转化为任务成功率、部署台数、客户续费、接管率下降、整机 ASP / RaaS 收入和可验证的单位任务 ROI，谁才更接近产业主线。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-016-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同产业链梳理结果,机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|chain|model_software,line 92; heading=3.4 单模型还是多模型协同,| VLA / 动作策略一体化 | RT-2、Gemini Robotics、Physical Intelligence π0、NVIDIA GR00T | 视觉、语言和机器人状态输入后，输出动作、轨迹、动作 token 或电机控制相关指令 | 壁垒集中在真机数据、跨本体泛化、安全验证和部署规模；商业化往往藏在整机 ASP、RaaS 或平台授权中 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-016-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同产业链梳理结果,机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|customer_supply|model_software,line 190; heading=4.3 P0 代表项目拆解,| [Figure Helix](https://www.figure.ai/news/helix) | 人形机器人 VLA / 全身控制 | Helix 采用 System 2 VLM + System 1 视觉运动策略，分别负责语义理解和连续控制 | 模型、感知、灵巧手、触觉和整机控制绑定，模型能力更像整机竞争力 | 客户部署、任务成功率、接管率、训练数据权属、商业交付规模 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-016-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同产业链梳理结果,机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 268; heading=4.6 本体厂与机器人基础模型公司公开补证,| [智元机器人](https://www.agibot.com.cn/) | 官网披露“运动智能、交互智能、作业智能”，以及 Link-U OS、AimRT、AGIBOT World、Genie Studio、数据服务等开放平台线索；官网还披露 BFM-2 运动基座模型、量产 10000 台等信息 | 国内本体厂 + 开放平台 + 数据 / 开发工具链 | 智元路线不只是整机，也在做 OS、开发平台、数据集和生态，适合放在“本体 + 工具链 + 数据”交叉位置 | 机器人交付结构、BFM-2 技术边界、AGIBOT World 数据字段、客户付费、软件 / 数据收入 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-016-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同产业链梳理结果,机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同产业链梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_详细介绍.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|model_software,line 303; heading=6.1 上游：基础模型、算力、数据和仿真工具,| 数据服务 / 数据集 | 多模态数据、动作序列、偏好数据、RLDS / LeRobot 格式交付、标注清洗 | 海天瑞声、简智机器人、艺恩 / 数据堂等泛 AI 数据服务线索；公开数据资产参考 Open X-Embodiment、DROID、BridgeData V2、RoboNet、LeRobot 社区数据 | 如果只做标注，话语权有限；如果能沉淀机器人任务数据、跨本体数据标准和评测标准，话语权提升 | 机器人客户、数据格式、单价、复用率、版权链、场景 / 任务 / 本体覆盖、是否可商业使用 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-017-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同市场梳理结果,机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 125; heading=8. 增量来源,| 数据服务收入 | 具身数据采集、清洗、标注、格式交付、微调服务外部化 | 数据服务商、本体厂、训练场运营方 | 数据小时量、单价、机器人客户 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-017-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同市场梳理结果,机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 247; heading=14. 待补资料清单,| 端侧控制器公司资料 | 控制器单价、出货、本体客户、毛利 | 重点补智微智能、智明达、NVIDIA Jetson / Thor、昇腾生态 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-017-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同市场梳理结果,机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|model_software,line 10; heading=1. 核心结论,机器人模型的市场空间不能简单按“大模型市场规模”或“机器人出货量乘以模型单价”测算。当前多数模型能力不是独立卖给客户，而是嵌入整机、云平台、RaaS、项目交付、SDK、运维和数据闭环中。因此，本专题的市场分析要围绕一个问题展开：客户是否为模型带来的任务成功率提升、人工替代、交付降本、停机减少、体验提升和安全合规付费。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-017-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同市场梳理结果,机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 126; heading=8. 增量来源,| 仿真 / 世界模型收入 | 合成数据、闭环评测、仿真训练环境成为工具服务 | 仿真平台、工业软件、AI 平台 | 授权客户、训练降本、Sim2Real 指标 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-017-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同市场梳理结果,机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|revenue_profit|model_software,line 229; heading=13. 市场结论,中期重点看 Grounding、任务规划和端云混合模型能否把“自然语言指令”变成“真实任务完成”，以及本体厂是否通过模型降低接管率和交付成本。数据训练场、动作 / 任务应用平台和世界模型工具链如果能绑定真实装机量，也可能形成新的软件和平台收入。长期看 VLA、世界模型和通用动作策略可能改变机器人能力边界，但没有部署台数、任务成功率、接管率和收费口径前，不宜直接给高确定性市场空间。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-017-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同市场梳理结果,机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 231; heading=13. 市场结论,下一轮补证优先级：先补服务机器人 / AMR 的按台软件费和部署数据，再补本体厂的人形 / 具身模型任务成功率和接管率，随后补 AI 平台的机器人 API / 授权收费、端侧部署和客户案例；并同步补数据采集 / 数据服务、仿真平台、动作应用平台、端侧控制器的客户、价格、出货和收入字段。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-017-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同市场梳理结果,机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|customer_supply|model_software,line 6; heading=机器人模型与模型协同市场梳理结果,> 资料口径：基于现有研究体系和当前公开认知建立市场分析框架；已补充读取 `data/report/embodied_intelligence/batch_summary.json` 与 `data/report/large_model/batch_summary.json` 及其指向的已处理 Markdown 研报。两个批次各 28 篇均为 `low_confidence`，因此只作为研报线索和待验证证据使用，具体市场规模、价格、客户、付费和部署数据仍需通过本地化公开资料、公告、年报和公司档案补证。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-017-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-机器人模型与模型协同市场梳理结果,机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/机器人模型与模型协同市场梳理结果.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/子行业/机器人模型与模型协同_市场分析.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|revenue_profit|model_software,line 12; heading=1. 核心结论,短期最现实的收入来自六类：第一，视觉 / 感知模型和工业 AI 软件随项目、相机、3D 模组、控制器打包；第二，服务机器人和 AMR 的云平台、任务配置、运维订阅和按台收费；第三，大模型、语音和多模态能力以 API、授权、Token 计费或硬件打包方式进入机器人；第四，具身数据采集、标注、格式交付和微调服务；第五，仿真平台、世界模型、合成数据和端侧 AI 控制器；第六，工业 AI Agent 从一次性 CAPEX 项目走向按装置 / 按年 OPEX 订阅，并与现场机器人、巡检设备和控制系统形成闭环。长期弹性来自 VLA、世界模型和通用任务策略，但这些目前更需要用部署台数、任务成功率、接管率、单位任务成本和 RaaS 单位经济模型验证。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-018-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-雷赛智能公司信息梳理,公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/雷赛智能.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 54; heading=4. 机器人相关产品,| FM1 / FM2 高密度无框力矩电机 | 人形机器人、协作机器人、关节模组 | 无框力矩电机 | 年报披露 2025 年无框力矩电机交付超过 12 万台；FM2 官网披露 50/60/70/85/94/127mm 六种标准框架尺寸，面向人形机器人和协作机器人 | 批量交付 | A / B | 单价、毛利率、客户供货量、产品寿命、产能利用率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-018-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-雷赛智能公司信息梳理,公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/雷赛智能.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 57; heading=4. 机器人相关产品,| 空心杯电机及微型伺服系统 | 灵巧手、微型关节、末端执行器 | 空心杯电机 + 微型伺服驱动 | 年报披露为空心杯电机及配套微型伺服系统；媒体转述称空心杯电机已量产、年产能 12 万台，为谨慎线索 | 批量/线索待核 | A / D | 空心杯收入、客户、产能利用率、单价和良率 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-018-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-雷赛智能公司信息梳理,公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/雷赛智能.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 87; heading=6. 产量、销量、产能与产能利用率,| 交付量 | 超过 12 万台，取得 20 倍以上增长 | 无框力矩电机 | 2025 年 | A | 分客户供货量、国内/海外拆分、价格和毛利 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-018-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-雷赛智能公司信息梳理,公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/雷赛智能.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 15; heading=1. 公司结论,| 核心风险 | 机器人专用收入、毛利、ASP、客户供货量和产能利用率未单独披露；“进入供应体系”和“数十家客户订单”仍需客户侧验证；机器人部件后续可能面临降价和本体厂自研压力；产能扩张后的利用率和交付节奏待验证。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-018-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-雷赛智能公司信息梳理,公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/雷赛智能.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|share|customer_supply|capacity_cycle|chain,line 48; heading=3. 所属产业链环节,| 产业链话语权 | 中高。相比标准工控厂，雷赛更靠近机器人客户定义和核心部件交付；但主供/独供、单客户份额、供货量和定点关系仍未充分披露。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-018-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-雷赛智能公司信息梳理,公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/雷赛智能.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|share|customer_supply|capacity_cycle,line 59; heading=4. 机器人相关产品,| 行星关节模组 / 谐波关节模组 | 人形机器人关节、执行器模组 | 电机 + 驱动 + 编码器 + 减速器 / 结构集成 | 年报披露研发成功并实现批量供应，已获得数十家主流机器人客户订单并开始规模化供货 | 批量供应 / 开始规模化 | A | 单价、供货量、主供关系、谐波/行星路线占比 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-018-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-雷赛智能公司信息梳理,公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/雷赛智能.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 198; heading=客户侧硬资料增量回填（2026-06-22）,| 不能外推 | 雷赛官网和媒体转述均不披露具体客户、订单金额、供货量、ASP、毛利率和份额；智元优秀供应商伙伴仍需客户侧或交易所原文继续验证。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-018-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-雷赛智能公司信息梳理,公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/雷赛智能公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/雷赛智能.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 60; heading=4. 机器人相关产品,| 高自由度灵巧手 | 人形机器人末端执行器 | 空心杯/微型驱动 + 控制 + 结构集成 | 年报披露高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应；媒体转述提到 21 自由度灵巧手，为谨慎线索 | 批量供应 / 开始规模化 | A / D | 灵巧手收入、ASP、自由度规格、客户、寿命和售后 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-019-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-步科股份公司信息梳理,公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/步科股份.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|capacity_cycle,line 54; heading=4. 机器人相关产品,"| FD1X5 / FD1X5S 低压伺服驱动器及 SMK 低压伺服电机 | AGV/AMR、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车 | 低压伺服系统 | 2025 年报披露 FD1X5 全系列通过 UL 与 CE 认证；公司直流伺服 2023/2024 年市占率分别为 11.8%/14.5%；2025 年伺服系统销量 627,498 台。 | 批量 | A | 机器人专用销量、低压伺服 ASP、分客户供货量 |",SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-019-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-步科股份公司信息梳理,公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/步科股份.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 168; heading=11. 团队、治理与组织能力,| 经营与披露风格 | 务实：机器人行业收入、季度收入和无框销量有硬数据；但人形客户、ASP、毛利和主供关系仍未披露。 | 兑现型，仍需客户侧穿透。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-019-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-步科股份公司信息梳理,公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/步科股份.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,share|customer_supply|revenue_profit|chain,line 12; heading=1. 公司结论,| 一句话结论 | 步科股份是机器人产业链中“低压伺服 + 伺服轮 + 无框力矩电机 + 运动控制”的 P0 兑现型公司，机器人行业收入占比已过半，其中移动机器人低压伺服/伺服轮是确定性最强的基本盘，人形机器人弹性主要看无框力矩电机和关节平台的客户放量。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-019-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-步科股份公司信息梳理,公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/步科股份.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 55; heading=4. 机器人相关产品,| i-Kinco / iWMC 伺服轮、iGMK 回转/顶升动力模组、iSWV 全向行走轮 | 移动机器人、仓储机器人、无人叉车、轮式人形底盘 | 驱动器 + 伺服电机 + 行星减速器 + 编码器 + 轮/模组一体化 | 年报披露伺服轮负载范围由 600kg、1T 扩展到 50kg，并满足 10T 以上重载移动机器人需求；研报口径称 2024 年伺服模组销量约 3.8 万台。 | 批量 | A / C | 2025 年伺服轮/模组销量、ASP、毛利率、客户名单 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-019-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-步科股份公司信息梳理,公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/步科股份.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 56; heading=4. 机器人相关产品,| FMK 系列无框力矩电机 | 人形机器人、协作机器人、四足机器人关节 | 无框力矩电机 | 官网披露 FMK 提供 25/38/43/50/60/70/85/115mm 八种标准框架尺寸，面向人形/协作/四足机器人关节；IR 披露 2025 年销量约 8.3 万台、2026Q1 销量约 3.5 万台。 | 批量增长 | A / B | 人形客户、订单金额、ASP、机器人毛利和寿命 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-019-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-步科股份公司信息梳理,公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/步科股份.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 58; heading=4. 机器人相关产品,"| 机器人手持终端、HMI、PLC、运动控制器 | 工业机器人、移动机器人、机器人操作与控制 | 人机交互 / 控制系统 | 年报披露推出 7 寸机器人手持器、10 寸高端机器人手持器、AK8X0/AK810 运动控制器等；HMI 2025 年销量 347,792 台。 | 成熟产品 / 机器人适配 | A / B | 机器人 HMI 收入、客户、单价 |",SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-019-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-步科股份公司信息梳理,公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/步科股份.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 92; heading=6. 产量、销量、产能与产能利用率,| 无框力矩电机销量 | 约 8.3 万台，同比增长 247.84% | 无框力矩电机 | 2025 年 | A | 分客户、分场景、单价和毛利 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-019-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-步科股份公司信息梳理,公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/步科股份公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/步科股份.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 117; heading=本体商阵营回填（2026-06-21）,- 待验证边界：机器人行业收入较硬，但人形机器人客户、单价、毛利和供货份额仍未拆分，不能把既有 AMR / 协作收入全部外推为人形增量。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-020-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-绿的谐波公司信息梳理,公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/绿的谐波.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|capacity_cycle|chain|model_software,line 15; heading=1. 公司结论,| 产业链话语权 | 在国内谐波减速器环节具备较强话语权，业务纯度和产销数据优于多数同类标的；在全球市场仍需要面对 Harmonic Drive 等国际龙头，在人形机器人供应链中尚需通过客户名单、定点状态、供货量和ASP验证真实话语权。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-020-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-绿的谐波公司信息梳理,公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/绿的谐波.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain|model_software,line 12; heading=1. 公司结论,| 一句话结论 | 绿的谐波是机器人产业链中谐波减速器国产替代主线最清晰的公司之一，2025 年收入、产销量和毛利率披露相对完整；在人形/具身智能方向，核心看谐波减速器、旋转执行器、线性执行器和行星滚柱丝杠能否从“头部客户导入”走向稳定批量供货。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-020-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-绿的谐波公司信息梳理,公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/绿的谐波.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|customer_supply|capacity_cycle|chain|model_software,line 13; heading=1. 公司结论,| 当前阶段 | 谐波减速器已规模化量产，机电一体化产品处于快速放量阶段；公司年报称其高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组已在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，并成为多家头部具身智能机器人企业核心供应商，但客户名称、供货量、具体型号和价格未披露。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-020-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-绿的谐波公司信息梳理,公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/绿的谐波.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 26; heading=二次复核定位（2026-06-03）,| 不能外推 | 不能把“多家头部具身智能企业核心供应商”直接写成独供或主供；不能把收入/销量粗算值写成标准 ASP。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-020-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-绿的谐波公司信息梳理,公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/绿的谐波.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|capacity_cycle|chain,line 183; heading=12. 证据等级与资料来源,| 本地研报 | 绿的谐波公司点评、机器人产业链研报 | 券商研报 | C | 国际客户、市场份额、产能、价格和寿命线索 | 需公告、产品手册或客户侧资料复核 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-020-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-绿的谐波公司信息梳理,公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/绿的谐波.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|capacity_cycle|model_software,line 95; heading=6. 产量、销量、产能与产能利用率,"| 销量 | 425,158 台，同比增长 72.48% | 谐波减速器 | 2025 年 | A | 具身智能客户供货量 |",SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-020-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-绿的谐波公司信息梳理,公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/绿的谐波.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 176; heading=12. 证据等级与资料来源,| CC-011 | 绿的谐波 2025 年年度报告 | 年报 | A | 公司基本信息、收入利润、产品矩阵、行业地位、成本结构、产销量、客户供应商、在建工程 | 本档案核心来源 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-020-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-绿的谐波公司信息梳理,公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/绿的谐波公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/绿的谐波.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|capacity_cycle,line 25; heading=二次复核定位（2026-06-03）,| 话语权判断 | 国内谐波主线话语权较强；在人形机器人 BOM 中是否主供/核心供应商，需要客户名称、份额、供货量和价格验证。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-021-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-柯力传感公司信息梳理,公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/柯力传感.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|model_software,line 56; heading=4. 机器人相关产品,| 六维力/力矩传感器 | 人形机器人手腕、脚踝，协作/工业机器人末端 | 应变式力觉、结构解耦和算法解耦，高速采样、高速通讯、自动化校准 | 官网产品页披露 KL6F-C96 系列，产品类型为六轴力传感器；年报披露相关业务从验证向订单转化和规模交付演进 | A / B | 型号参数、寿命、真实 ASP、机器人客户 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-021-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-柯力传感公司信息梳理,公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/柯力传感.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 176; heading=12. 证据等级与资料来源,| CC-014 | 柯力传感 2025 年年度报告 | 年报 | A | 收入、利润、产品矩阵、机器人传感器销量、送样客户、成本结构、产销数据、客户供应商集中度 | 本档案核心来源 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-021-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-柯力传感公司信息梳理,公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/柯力传感.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|asp_price|customer_supply|chain,line 15; heading=1. 公司结论,| 产业链话语权 | 在称重/力学传感器传统主业中具备规模制造、渠道和平台优势；在机器人六维力环节，出货节奏和客户覆盖领先于多数上市公司，但与宇立、坤维、蓝点等专精厂商以及 ATI、Robotiq、OnRobot 等海外品牌相比，仍需要用客户定点、复购、寿命、标定能力和批量 ASP 来验证真正话语权。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-021-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-柯力传感公司信息梳理,公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/柯力传感.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 16; heading=1. 公司结论,| 核心风险 | 机器人传感器收入未单独披露；送样客户和出货量不能直接外推为稳定批量订单；产品寿命、良率、返修、标定节拍、产能利用率未披露；六维力单价可能随着人形机器人放量快速下降，收入弹性不一定等同利润弹性。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-021-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-柯力传感公司信息梳理,公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/柯力传感.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 80; heading=5. 收入、利润与营收占比,| 机器人力学传感器收入 | 未披露 | 2025 年 | A | 已披露销量和客户数，但未披露收入、毛利和 ASP |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-021-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-柯力传感公司信息梳理,公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/柯力传感.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 191; heading=13. 待验证问题,| 高 | 2026 年月出货破千能否持续，单月对应收入和产品结构如何？ | 月度出货、订单、产线利用率、客户验收资料 | 分析员跟踪后续定期报告和 IR |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-021-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-柯力传感公司信息梳理,公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/柯力传感.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 27; heading=二次复核定位（2026-06-03）,| 下一步最该补 | 机器人传感器收入、客户名称、分产品 ASP、寿命、良率、标定节拍、产能利用率和应变片/MEMS 来源。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-021-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-柯力传感公司信息梳理,公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/柯力传感公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/柯力传感.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 50; heading=3. 所属产业链环节,| 话语权判断 | 当前是“上市平台 + 机器人力学传感器小批量放量”的重点跟踪对象。硬证据强在出货量和送样客户数，弱在客户名称、订单金额、单品毛利和复购数据。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-022-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-奥比中光公司信息梳理,公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/奥比中光.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain|model_software,line 12; heading=1. 公司结论,| 一句话结论 | 奥比中光是机器人 3D 视觉感知环节的核心平台型公司，硬数据上已经披露 3D 视觉传感器收入、产销量和毛利率；机器人方向已经覆盖服务、人形、工业、农业及 ROS 教育等场景，但机器人收入占比、人形客户供货量和批量 ASP 仍未拆开。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-022-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-奥比中光公司信息梳理,公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/奥比中光.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 120; heading=本体商阵营回填（2026-06-21）,- 待验证边界：3D 视觉收入和销量较硬，但机器人专用收入、具体本体商客户、供货量、视觉 ASP 和算法收费仍需拆分。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-022-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-奥比中光公司信息梳理,公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/奥比中光.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 27; heading=二次复核定位（2026-06-03）,| 下一步最该补 | 机器人收入绝对额、头部客户供货量、3D 相机/模组 ASP、寿命、交付周期、海外收入和产能利用率。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-022-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-奥比中光公司信息梳理,公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/奥比中光.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|customer_supply|capacity_cycle|chain,line 15; heading=1. 公司结论,| 产业链话语权 | 公司是国内少数具备全栈 3D 视觉技术和规模量产能力的公司之一，技术路线覆盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量。服务机器人客户覆盖较强，人形机器人客户处于适配落地和订单增长阶段。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-022-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-奥比中光公司信息梳理,公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/奥比中光.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit,line 16; heading=1. 公司结论,| 核心风险 | 前五大客户销售占比 63.92%，客户集中度较高；机器人收入没有单独披露；人形机器人订单增长为公司侧新闻口径，仍需客户侧验证；3D 相机零售价格不能等同批量 ASP；视觉路线存在深度相机、激光雷达、纯视觉等路线竞争。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-022-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-奥比中光公司信息梳理,公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/奥比中光.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 59; heading=4. 机器人相关产品,| Femto 系列 / Femto Mega I | 工业视觉、边缘 AI、仓储物流、上下料、工业检测 | iToF、边缘算力、深度算法集成 | IR 披露 Femto Mega I 内置英伟达高算力芯片，具备 IP65 防护等级和抗震能力 | A | 机器人客户、单价和毛利 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-022-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-奥比中光公司信息梳理,公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/奥比中光.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 140; heading=9. 成本结构与利润弹性,| 利润弹性 | 3D 视觉传感器毛利率 54.43%，工业级应用设备毛利率 66.79%；如果机器人客户放量且产能利用率提升，固定费用摊薄和规模效应明显。 | A / E |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-022-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-奥比中光公司信息梳理,公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/奥比中光公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/奥比中光.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 165; heading=11. 团队、治理与组织能力,| 经营与披露风格 | 务实偏积极：3D 视觉收入、产销量、毛利率披露清楚；机器人收入未拆，人形订单增长和交付周期为公司侧口径。 | 机器人客户仍需客户侧验证。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-023-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-兆威机电公司信息梳理,公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/兆威机电.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 16; heading=1. 公司结论,| 核心风险 | 机器人相关收入占比仍低，研报口径 2025 年具身机器人业务收入 2387 万元，占公司总收入约 1.39%；整手 ASP、销量、毛利和客户供货量未披露；灵巧手项目仍需验证可靠性、寿命、良率、成本和售后。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-023-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-兆威机电公司信息梳理,公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/兆威机电.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 27; heading=二次复核定位（2026-06-03）,| 下一步最该补 | A17/B06/B20 销量、整手 ASP、客户供货量、机器人收入、毛利率、寿命、质保和售后返修率。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-023-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-兆威机电公司信息梳理,公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/兆威机电.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 159; heading=11. 团队、治理与组织能力,| 经营与披露风格 | 偏积极但有产品和收入线索：A17、B06、B20 连续发布，研报口径有具身机器人收入；但整手 ASP、客户、毛利和供货量未披露。 | 需要防止把产品发布等同客户放量。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-023-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-兆威机电公司信息梳理,公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/兆威机电.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 12; heading=1. 公司结论,| 一句话结论 | 兆威机电是机器人灵巧手和微型执行器链条中“微型传动 + 微型电机 + 电控 + 整手方案”较完整的 A/H 股平台型公司；硬数据上可验证公司整体收入、微型传动收入、产销量、毛利率和灵巧手产业园投资，但灵巧手单品收入、销量、毛利、客户供货量仍未披露。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-023-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-兆威机电公司信息梳理,公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/兆威机电.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 192; heading=第二批客户侧证据补证（2026-06-21）,| 本批证据阶段 | A / B / C 级：ZWHAND 产品化 + 微型传动和空心杯电机能力 + 具身收入线索；客户侧交付规模仍待验证。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-023-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-兆威机电公司信息梳理,公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/兆威机电.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 167; heading=12. 证据等级与资料来源,| CC-021 / CC-060 | 2025 年年度报告 / 年报 PDF | A | 收入、利润、分产品收入、产销、产品研发、客户、机器人产品进展 | 灵巧手单品收入和客户供货量未拆 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-023-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-兆威机电公司信息梳理,公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/兆威机电.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 179; heading=13. 待验证问题,| 高 | 灵巧手 A17/B06/B20 单品收入、销量、ASP、毛利率是多少？ | 年报分部、招股书表格、IR 问答、客户采购公告 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-023-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-兆威机电公司信息梳理,公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/兆威机电公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/兆威机电.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit,line 6; heading=兆威机电公司信息梳理,资料口径：主要使用兆威机电 2025 年年度报告、2026 年一季报、2026 年 4 月投资者关系活动记录、H 股招股章程本地文本、ZWHAND 官网、微型驱动系统官网、项目投资公告，以及已处理研报。本档案把年报/季报/公告作为 A 级证据，官网作为 B 级证据，研报和招股书转述口径作为 C 级证据；客户、机器人收入、份额和 ASP 均按证据等级分层，不把合作线索直接外推为主供或批量份额。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-024-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-拓普集团公司信息梳理,公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/拓普集团.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|shipment|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 157; heading=11. 团队、治理与组织能力,| 组织能力 | 车端客户、全球产能、精密制造和大规模交付能力强；机器人执行器 2025 年已确认收入 1359.12 万元。 | 主业组织能力强，机器人端已有初始收入。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-024-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-拓普集团公司信息梳理,公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/拓普集团.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 12; heading=1. 公司结论,| 一句话结论 | 拓普集团是汽车 Tier0.5 平台能力向机器人执行器迁移的代表公司，2025 年年报已经单列“机器人执行器”收入 1359.12 万元，说明机器人业务从概念进入收入确认阶段；但客户名称、供货量、ASP、产能利用率和主供关系仍未披露。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-024-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-拓普集团公司信息梳理,公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/拓普集团.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 16; heading=1. 公司结论,| 核心风险 | 机器人收入占公司收入仅约 0.05%，短期对业绩贡献很小；年报披露“多轮送样、项目进展迅速”，但没有披露定点、量产、客户供货量和价格；50 亿元基地和 30 万套产线需要继续验证建设进度、订单覆盖和利用率。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-024-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-拓普集团公司信息梳理,公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/拓普集团.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 27; heading=二次复核定位（2026-06-03）,| 下一步最该补 | 机器人执行器客户、定点/量产状态、供货数量、ASP、毛利、30 万套产线利用率和基地建设进度。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-024-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-拓普集团公司信息梳理,公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/拓普集团.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit,line 50; heading=3. 所属产业链环节,| 话语权判断 | 车端 Tier0.5 经验使其具备“早期共同开发 + 批量交付 + 降本”的潜在话语权；机器人端当前仍需客户侧确认和量产收入验证。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-024-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-拓普集团公司信息梳理,公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/拓普集团.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 86; heading=5. 收入、利润与营收占比,| 机器人执行器客户收入拆分 | 未披露 | 2025 年 | A | 未披露客户、产品、单价和供货量 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-024-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-拓普集团公司信息梳理,公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/拓普集团.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 159; heading=11. 团队、治理与组织能力,| 历史兑现能力 | 车端平台业务兑现强；机器人业务收入占比约 0.05%，50 亿元基地和 30 万套产线仍需订单覆盖和利用率验证。 | 主业兑现强，机器人兑现早期。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-024-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-拓普集团公司信息梳理,公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/拓普集团公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/拓普集团.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 166; heading=12. 证据等级与资料来源,| CC-066 / CC-065 | 2025 年年度报告 HTML / PDF | A | 机器人执行器收入、成本、产品边界、事业部、客户送样、收入结构 | 客户名称、供货量、ASP 未披露 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-025-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-三花智控公司信息梳理,公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/三花智控.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|chain,line 120; heading=8. ASP、寿命、交付与售后,| 单机价值量 | 问询回复引用公开信息称执行器在人形机器人硬件成本占比超过 80%；该口径用于判断环节重要性，不等同公司收入 | C | 需和具体机器人 BOM、客户方案匹配 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-025-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-三花智控公司信息梳理,公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/三花智控.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 6; heading=三花智控公司信息梳理,资料口径：主要使用三花智控 2025 年年度报告、2026 年一季报、2024 年机器人机电执行器项目投资公告、与绿的谐波战略合作公告、审核问询函回复、2026 年 5 月投资者关系活动记录及 H 股募集资金披露。本档案把年报、季报、交易所/公告镜像、问询回复作为 A 级证据；第三方 H 股资料仅作线索，核心数据以年报和公告为准。机器人客户、订单、收入、产能利用率和 ASP 不从“送样/合作/战略规划”外推。,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-025-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-三花智控公司信息梳理,公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/三花智控.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 12; heading=1. 公司结论,| 一句话结论 | 三花智控是全球制冷空调和汽车热管理零部件龙头向机器人机电执行器迁移的代表公司；优势在电机控制、阀泵精密制造、全球客户和全球产能，机器人端当前处于研发、试样、送样和产业化准备阶段，尚未披露机器人定点客户、量产订单、收入和 ASP。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-025-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-三花智控公司信息梳理,公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/三花智控.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|customer_supply|revenue_profit|chain,line 176; heading=12. 证据等级与资料来源,| 本地研报/第三方资料 | 机器人执行器价值量、产业链判断 | C/D | 可作市场空间和客户线索 | 不能作为客户定点和收入证据 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-025-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-三花智控公司信息梳理,公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/三花智控.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 23; heading=二次复核定位（2026-06-03）,| 确定性 | 制冷/热管理主业、全球客户、精密制造和现金流确定性强；机器人端尚未披露定点客户、量产订单、收入、ASP 和供货量。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-025-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-三花智控公司信息梳理,公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/三花智控.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|share|customer_supply|revenue_profit,line 49; heading=3. 所属产业链环节,| 话语权判断 | 车端主业具备较强客户黏性和全球交付能力；机器人端仍是潜在话语权，必须用定点、量产、收入、份额验证。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-025-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-三花智控公司信息梳理,公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/三花智控.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|capacity_cycle,line 189; heading=13. 待验证问题,| 中 | 执行器 ASP、寿命、更换周期、质保和交付周期是多少？ | 产品规格、客户验收标准、售后条款 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-025-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-三花智控公司信息梳理,公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/三花智控公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/三花智控.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 16; heading=1. 公司结论,| 核心风险 | 问询回复明确披露机器人项目截至回复出具日尚无定点客户、量产订单或收入；2025 年年报只披露送样和重点产品研发，未披露机器人收入。38 亿元基地为投资目标，实际投资、建设进度、产能和订单覆盖仍存在不确定性。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-026-01,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-汇川技术公司信息梳理,公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/汇川技术.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|chain,line 12; heading=1. 公司结论,| 一句话结论 | 汇川技术是机器人产业链中“工业自动化平台 + 伺服/控制/驱动 + 工业机器人 + 人形机器人零部件”能力最完整的 P1 平台型公司之一，通用伺服、变频器和工业机器人份额已有强证据，但人形机器人零部件收入、客户、ASP 和供货量尚未拆分。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-026-02,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-汇川技术公司信息梳理,公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/汇川技术.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 54; heading=4. 机器人相关产品,| 通用伺服系统 | 工业自动化设备、工业机器人、潜在机器人关节驱动底盘 | 伺服驱动器 + 伺服电机 + 控制算法 | 2025 年通用伺服系统中国市场收入份额约 31%，排名第一；2025 年通用自动化中伺服系统收入约 68.5 亿元。 | 成熟批量 | A | 机器人专用伺服收入、低压驱动 ASP、分客户供货量 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-026-03,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-汇川技术公司信息梳理,公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/汇川技术.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 15; heading=1. 公司结论,| 核心风险 | 新兴产业收入 17.95 亿元同时包含智能机器人和数字能源，不能拆成人形机器人收入；人形机器人客户、订单金额、供货量和 ASP 未披露；工业伺服优势不等于人形关节驱控定点优势；新能源车业务竞争和原材料价格对整体利润有扰动。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-026-04,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-汇川技术公司信息梳理,公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/汇川技术.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,market_size|asp_price|share|revenue_profit|model_software,line 143; heading=9. 成本结构与利润弹性,| 智能制造成本结构 | 材料成本 123.92 亿元，占营业成本 85.09%；人工成本 5.61 亿元，占 3.86%；制造费用及其他 16.09 亿元，占 11.05%。 | A | 材料成本占比高，规模采购、国产替代和平台化设计是利润关键 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-026-05,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-汇川技术公司信息梳理,公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/汇川技术.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle|model_software,line 27; heading=二次复核定位（2026-06-03）,| 下一步最该补 | 人形/具身客户、具体产品型号、供货量、ASP、寿命、机器人零部件收入和毛利率。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-026-06,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-汇川技术公司信息梳理,公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/汇川技术.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|share|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 172; heading=11. 团队、治理与组织能力,| 历史兑现能力 | 工业自动化和工业机器人份额兑现强；人形机器人零部件收入、客户、ASP 和供货量尚未披露。 | 主业兑现强，人形方向待验证。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-026-07,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-汇川技术公司信息梳理,公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/汇川技术.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,shipment|asp_price|customer_supply|revenue_profit|capacity_cycle,line 207; heading=整机厂补充回填（2026-06-06）,| 下一步补证 | 工业机器人出货、人形零部件收入、客户、供货量、产品参数、ASP、寿命和产能利用率。 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION
EFT-SEED-20260704-026-08,ANA-ROBOT-INDUSTRY-001,BATCH-ANA-ROBOT-MIGRATION-001,RUN-ANA-ROBOT-EVIDENCE-FACT-SEED-001,SRC-ROBOT-汇川技术公司信息梳理,公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/raw/existing_research/公司档案/汇川技术公司信息梳理.md,ana-data/cases/机器人案例/ANA-ROBOT-INDUSTRY-001/outputs/核心文档/公司/汇川技术.md,STRONG_FIELD_CANDIDATE,asp_price|customer_supply|revenue_profit|model_software,line 57; heading=4. 机器人相关产品,| 机器视觉 | 机器人视觉引导、工业检测 | 视觉控制器、线阵相机、S2.0 面阵相机、纳秒门控相机、智能相机 | 年报列入智能机器人产品矩阵，强调“机器人 + 视觉”融合竞争力。 | 产品布局 / 批量线索 | A | 视觉收入、机器人视觉客户、ASP、相机参数 |,SOURCE_LOCATION_ONLY_NOT_VERIFIED_CONCLUSION,REQUIRES_HUMAN_SOURCE_VERIFICATION,DRAFT_FOR_SOURCE_VERIFICATION